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目前煤礦綜采支護系統研究重點是工作面中部支護設備，中部支架結構形式、支護能力和自動化水平等都在根據煤礦具體條件不斷改進和完善，工作面兩端頭和順槽超前支護是目前井下支護的薄弱環節，是煤礦進一步推進安全、高效生產急需解決的瓶頸問題。目前許多綜采工作面“超前20m”范圍是在錨索、錨桿、金屬網、鋼帶和鋼筋梯等聯合支護的基礎上，采用單體支柱配合金屬梁進行支護，與自移式超前支架相比支護效果差、效率低、安全性差、支護速度慢、勞動強度大、成本高，根據煤礦巷道具體地質條件有針對性的研發機械化支護自移設備迫在眉睫。
1 回風巷超前支架架型及應用現狀
隨近幾年煤礦開采推進速度加快和自動化程度的提高，工作面兩巷斷面逐漸增大，巷道支護量在加大，回風巷道設備比較少，自移式超前支架支護效果顯著，使用后能夠解決制約工作面推進的許多問題，根據煤礦條件研發了多種自移式超前液壓支架。目前國內回風巷超前支架根據結構可簡化為兩大類：（1）整體結構超前支架；（2）兩架一組分體結構超前支架。
1.1整體結構超前支架應用情況
整體結構超前支架頂梁或底座至少有一個是剛性整體件，其顯著特點是操作時同步推移，在礦壓顯現不明顯和底板硬化后的巷道使用效果比較好。
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